”蓝牙dma STM32循迹 超声波避障小车 stm32蓝牙小车“ 的搜索结果

     这是基于STM32f407单片机的超声波避障蓝牙遥控小车的Keil程序。这份文件包含了蜂鸣器报警beep.c，电机驱动PWM控制car.c，蓝牙遥控小车行驶方向car_turn.c，超声波避障hc_sr04.c，OLED显示距离、行驶方向和报警状态...

     单片机：stm32f103传感器：普通红外（我用了4个）超声波：HC-SR04舵机：SG90目标：可以循黑线（十字直行）、并避障如果硬件配置和我一样以下代码可直接使用，用我配置的引脚即可。亲测好用。

     为了在日常实验教学中融入智能车的元素，本设计采用多传感器协同策略，开发一款基于STM32智能循迹避障小车。研究内容主要包括系统的整体方案设计、系统硬件设计与选择、多传感器协同策略、软件设计等，并在此基础上...

     主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，锂电池组，TT马达四个，L298n。其中，时间差是超声波从发射器到障碍物和从障碍物回到接收器所需的时间，音速是在空气中传播的声音速度，2是...

     1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电） 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以...

     基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

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